Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887 Прилагаются исходные коды программ.
Содержание
Описание деталей Robo-PICA Введение в программное обеспечение Описание деталей Robo-PICA Инструменты дпя сборки демонстрационного набора Программные средства разработки дпя программирования робота Разработка программы управпения для Robo-PICA Начало работы с набором Robo-PICA Плата управления роботом RBX-877V2.0 Технические данные платы RBX-877 V2.0 Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0 Сборка робота из набора Robo-PICA Программное управление простейшим роботом Файл библиотеки управления двигателем Простейшее управление движением Управнение скоростью движения Robo-PICA Бесконтактное обнаружение объектов Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887 Конфигурирование АЦП Процедура Аналого-Цифрового преобразования Инфракрасный дальномер Бесконтактное обнаружение объектов роботом Задача движения вдоль линии Инфракрасный отражатель Чтение датчика отслеживания пиний Движение вдоль черной линии Робот с дистанционным управлением Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM Пульт дистанционного управления ER-4 Чтение команд дистанционного управления Управление движением Robo-PICA на ИК лучах
Дистанционное управление кранами — Рассмотрены система дистанционного управления кранами, принцип работы ее электрической схемы; назначение и устройство блоков аппаратуры и отдельных узлов, монтаж аппаратуры управления на кране, процесс ее наладки и эксплуатации.
Пособие содержит теоретический и практический материал и включает в себя следующие вопросы: структура PIC-контроллеров, узлы микроконтроллеров и принципы их организации и работы, описание команд, принципы построения программ.
Рассмотрены вопросы применения микроконтроллеров для управления электроприводом; устройство, принципы действия и системы управления электродвигателей постоянного и переменного тока, набор периферийных устройств. Приведено описание и системы команд микроконтроллеров, используемых для управления электроприводом.
Рассмотрено программирование микроконтроллеров на примере PIC16F876A компании Microchip. Подробно описаны основные команды языка ассемблер, а также среда разработки MPLAB. Показано программирование с помощью отладчика-программатора ICD 2, а также через последовательный интерфейс.
Методические материалы содержат сведения теоретического и практического характера, необходимые учащимся для создания простого кибернетического устройства, решающего задачу движения по контрастной линии.
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
