Методические материалы содержат сведения теоретического и практического характера, необходимые учащимся для создания простого кибернетического устройства, решающего задачу движения по контрастной линии.
В первой части предстоит познакомиться с основами электроники, автоматики и робототехники на примере создания простого кибернетического устройства - маленького спортивного робота, который должен будет уметь ездить по полосе, отслеживая свое местоположение на линии.
Вторая часть учит азам программирования, знакомит с архитектурой микроконтроллеров, спецификой их программирования. Обучение программированию ориентировано на написание простых управляющих программ для микроконтроллера и далее заканчивается решением практической задачи управления роботом. Кроме того, рассказывается о перспективах развития возможностей как созданного робота, так и робототехники и микропроцессорной техники в целом, о том, какого уровня программы можно создать на микроконтроллерной базе.
Третья часть одна из наиболее сложных, зрелищных и интересных задач робототехники - создание спортивных роботов, участвующих в различных специальных соревнованиях
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 — В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии.
Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания “механических людей” до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, ...
Рассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проект ...
Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887 Прилагаются исходные коды программ.
Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллек ...
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
