Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов.
Робототехника - это наука и практика проектирования, производства и применения роботов. Первое научное определение роботов, как результат мнения 120 человек из 156 учёных-экспертов: «Подвижные системы, способные «обучаться» и прокладывать кратчайший путь на площадке с произвольно расположенными препятствиями к назначенной цели без столкновений». Современный робот - это «исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению». Для автоматизации производственных процессов применяют промышленные роботы (ПР). Это эффективно в условиях многономенклатурного производства. Для него характерна частая смена выпускаемых изделий. При механической обработке деталей с использованием ПР автоматизируют технологические операции: установку заготовок в рабочую зону станка и контроль правильности их базирования; снятие обработанных заготовок со станка и размещение их в накопителе; передачу заготовок от станка к станку; перемещение заготовок в процессе обработки; смену инструментов.
Область применения ПР определяется их компоновкой. Она определяется способом установки ПР на рабочем месте, системой рабочих координат, числом степеней подвижности его элементов. Характеристики, материал и масса заготовок влияют на выбор и технологическую структуру ПР, конструкцию вспомогательных устройств и схватов. Промышленный робот воспринимает окружающую среду с помощью сенсоров; понимает и распознаёт окружающий его мир; строит модели собственного поведения для выполнения определённых ему технологических операций; воздействует на окружающий его материальный мир.
Для студентов среднего профессионального образования.
Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении.
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Изложены основы проектирования технологических процессов механической обработки заготовок, методы получения заготовок, расчета операционных размеров и размеров исходных заготовок, вопросы технического нормирования и разработки операций, базирования заготовок, принципы расчета и пути обеспечения точности при разработке технологических процессов, а т ...
Программирование — завершающий этап сборки робота. Полностью собранный высокотехнологичный робот фактически является своеобразным макетом до того момента, как в его память не будет загружена особая программа, которая научит его совершать определенные операции и исполнять команды, отданные оператором.
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
