Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками — В монографии приведены результаты теоретических исследований и компьютерного моделирования задачи робастного управления квадрокоптером при стабилизации траекторий пилотирования с малыми и средними перегрузками. Разработана подробная математическая модель летательного аппарата, учитывающая динамику системы исполнительных устройств и ограничение на управление. Построена двухуровневая система стабилизации программных движений квадрокоптера. Произведена корректировка уровня компенсации для возможности управления при произвольном повороте аппарата. Осуществлена настройка ПИД регуляторов уровня стабилизации и исследованы возможности системы управления. Согласно выявленным недостаткам контроллера, связанным с потерей в ряде случаев управляемости и устойчивости системы, произведена его модификация. Рассмотрена процедура сглаживания заданий. Введена дополнительная система ограничителей и защиты интеграторов от перенасыщения. Указанные мероприятия позволили добиться устойчивой отработки широкого класса траекторных движений. Определены перспективы дальнейших исследований. Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, мехатроники и робототехники.
Содержание:
Введение Проблематика исследования Динамическая модель квадрокоптера Синтез двухуровневой системы управления Модификация контроллера Заключение Библиографический список Приложение
Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости — В книге приведены результаты по классическим разделам теории автоматического управления: устойчивости, управляемости и наблюдаемости.
Дистанционное управление кранами — Рассмотрены система дистанционного управления кранами, принцип работы ее электрической схемы; назначение и устройство блоков аппаратуры и отдельных узлов, монтаж аппаратуры управления на кране, процесс ее наладки и эксплуатации.
Рассматривается комплекс вопросов техники дистанционного управления спортивными моделями и другими малыми объектами, связанных с задачами политехнического воспитания молодёжи. В книге описано современное состояние техники радиоуправления моделями в мире, показаны перспективы ее развития, на примере многочисленных схем и рисунков анализируются систе ...
Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
