Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания “механических людей” до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности. В четвертом издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся робототехники, включая микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. Книга снабжена электронным архивом с динамическими иллюстрациями и комментариями автора, который можно скачать с сайта издательства.
Изначально предмет робототехники — это создание и применение роботов и других близких им средств робототехники, а также основанных на них технических систем самого различного назначения. При возникновении современной робототехники робот определялся как автоматическая машина для осуществления механических действий подобных тем, которые производит человек, выполняющий физическую работу. Именно стремление заменить человека прежде всего на тяжелых и опасных работах и породило идею робота.
Однако в современной робототехнике определение робота следует существенно расширить. Роботы далеко вышли за габаритные размеры человека — это и космические и строительные манипуляторы длиной более десяти метров, и микророботы миллиметровых размеров, наземные, водные, летающие. Поэтому предмет современной робототехники — это технические аналоги объектов всего живого мира, включая, конечно, и человека.
Рассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проект ...
Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллек ...
В популярной форме рассказано об истоках возникновения робототехники, устройстве роботов и их основных узлов (манипуляторов,приводов, схватов). Особое внимание уделено электронным органам управления - процессорам, осуществляющим программу действий, запоминающим устройствам, телевизионным датчикам, ультразвуковым приемникам и излучателям и другим ус ...
Рут Айлетт – профессор компьютерных наук Университета Хериота-Уатта. Более 30 лет занимается исследованиями робототехники, специализируется на аффективном и социальном аспекте, программном обеспечении и взаимодействии человека и компьютеров.
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
