!_Расширенный поиск_!    <НА ГЛАВНУЮ>

Скачать "Шаошань Лю, Лиюнь Ли, Цзе Тан - Разработка беспилотных транспортных средств" бесплатно

Панель управления
Логин 
Пароль 
 


Основные категории

-- Книги
-- Аудиокниги
-- Журналы
-- Фильмы


Информация
Все вопросы и пожелания пишите на alexandrpe@meta.ua
Правообладателям
Расширенный поиск
по сайту
Разработка беспилотных транспортных средств : Операционные системы, программы, БД, Программирование, Транспорт
автор: brij | 6 октября 2021 | Просмотров: 76
 
Разработка беспилотных транспортных средств     Название:   
    Автор:   
    Формат:   PDF
    Размер:   105.0 MB
    Год:   
    Качество:   Отличное
    Язык:   Русский
    Страниц:   248

 
 

Данная книга – один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС). Это издание позволяет очень детально ознакомиться с современными достижениями в области построения как операционных систем для управления высокоавтоматизированными транспортными средствами, так и алгоритмов для решения конкретных задач, которые основаны на методах искусственного интеллекта (ИИ) и управляют отдельными аспектами движения беспилотников.

Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:
- алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий;
- клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности;
- облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС.

Книга крайне интересная, но для ее изучения читателю важно быть готовым, поскольку в ней не раскрывается сущность и природа новых технологий как с точки зрения «железа», так и с точки зрения программного обеспечения. Еще очень важно понимать физику действия сенсоров беспилотного автомобиля и логику работы алгоритмов на основе искусственного интеллекта, которые управляют беспилотным транспортным средством. Поэтому перед чтением этой книги, перед погружением в область проектирования и производства беспилотников желательно ознакомиться с современными достижениями в области искусственного интеллекта, сенсорики, транспортных платформ и им подобным.

Операционная система для роботов (ROS) – это широко используемая мощная среда распределенных вычислений, разработанная для приложений робототехники. ROS отлично подходит для управления БТС, за исключением нескольких проблем: (1) надежности: ROS имеет одно главное устройство и не обладает функциями мониторинга для восстановления отказавших узлов; (2) производительности: при отправке сообщений на широковещательные каналы она многократно дублирует их, что приводит к снижению производительности; (3) безопасности: у системы нет механизмов аутентификации и шифрования. Решить эти проблемы была призвана версия ROS 2.0, однако ее тестирование еще не производилось, а многие ее функции еще недоступны.









Сосчитайте:   77 + один – 3 =      и нажмите   






Разместите ссылку на эту страницу в социальных сетях. Так о ней узнают тысячи человек:





Нашли ошибку? Сообщите администрации сайта:
Выберите один из разделов меню и, если необходимо, напишите комментарий
   77 + один – 2 =    
За ложную информацию бан на месяц


Разместите, пожалуйста, ссылку на эту страницу на своём веб-сайте:

Код для вставки на сайт или в блог:      
Код для вставки в форум (BBCode):      
Прямая ссылка на эту публикацию:      


Помощь по работе с нашей библиотекой :

Программа для открытия файлов формата .PDF
Программа для открытия файлов формата .DJVU
Программа для открытия файлов формата .FB2

 
 
  • 0
 (голосов: 0)
Распечатать
 
 


Другие книги (журналы) по этой теме:
 
Интеллектуальные системы | Кадырова Г.Р. | Информатика | Скачать бесплатно Кадырова Г.Р. - Интеллектуальные системы

Основные понятия, касающиеся теории искусственного интеллекта (ИИ) и интеллектуальных систем (ИС). Типичными примерами интеллектуальных систем являются экспертные системы и искусственные нейронные сети. Общие вопросы построения экспертных систем, их архитектуре, режимам работы, этапам разработки. Взаимосвязь таких понятий, как ИИ, машинное обучение ...
 
 
Системы искусственного интеллекта | Сидоркина И.Г. | Информатика | Скачать бесплатно Сидоркина И.Г. - Системы искусственного интеллекта

Развитие современных средств вычислительной техники стимулирует развитие методов интеллектуальной обработки информации, проектирование систем и средств, базирующихся на технологиях искусственного интеллекта и баз знаний.
 
 
Искусственный интеллект с примерами на Python | Пратик Джоши | Программирование | Скачать бесплатно Пратик Джоши - Искусственный интеллект с примерами на Python

Искусственный интеллект становится неотъемлемым атрибутом современного мира, управляемого технологиями и данными. Он интенсивно применяется в таких областях, как поисковые системы, распознавание образов, робототехника, беспилотные автомобили и т.п. В этой книге исследуются различные сценарии, взятые из реальной жизни. Прочитав ее, вы будете знать, ...
 
 
Параллельные методы и алгоритмы | Волосова А.В. | Программирование | Скачать бесплатно Волосова А.В. - Параллельные методы и алгоритмы

Рост сложных задач, решение которых связано с применением современных ИТ-технологий, ведет к необходимости использования параллельных вычислений. Параллельные вычисления носят междисциплинарный характер. Они затрагивают, в частности, такие области, как численные методы, структуры и алгоритмы обработки данных, аппаратное и программное обеспечение, с ...
 
 



Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц.
Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта.
Материал будет немедленно удален.
Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях.
Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет
приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.

Администрация сайта

Наверх