автор: Gunpowder | 24 ноября 2020 | Просмотров: 291
Название:Новые механизмы в современной робототехнике Автор:Воробьев Е. И., Гаврюшин С. С., В.А. Глазунов ; под ред. В.А. Глазунова и др. Формат:PDF Размер: 11,3 МБ Год:2018 Качество: Отличное Язык:Русский Страниц:316
Новые механизмы в современной робототехнике — В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
Самотормозящие механизмы — В книге изложены вопросы теории, расчёта и проектирования самотормозящих механизмов, анализируются условия повышения их коэффициента полезного действия. Рассматриваются новые схемы самотормозящих механизмов различных типов, даются методика их расчёта и рекомендации по проектированию.
В учебнике показана роль транспорта в современной экономике и логистике, рассмотрены различные типы транспортных систем, проанализированы механизмы управления транспортными системами, дана характеристика отдельных видов транспорта. Значительное внимание уделено элементам лучшего мирового опыта транспортного обеспечения логистики.
В учебном пособии подробно рассмотрены основные вопросы и понятия: структура элементов механизмов, механизмы и их классификация, кинематика механизмов, динамика механизмов и машин, силы трения в механизмах, основы сопротивления материалов, передаточные механизмы и основы их расчета, неэвольвентные зубчатые механизмы.
Введение в теорию конфликта — Конфликт рассматривается как способ взаимодействия сложных систем. Формируются математические структуры и функциональные пространства описания конфликтов, учитывающие многомерность и равномерность процессов, их нелинейность, большое число степеней свободы, память и взаимную рефлексию конфликтующих сторон.
Изложены теоретические и прикладные вопросы современной аэродинамики. Приведены сведения из кинематики и динамики газов; даны основные уравнения аэродинамики, аналитические и численные методы расчета вихревых, потенциальных, плоских, пространственных и вязких течений, а также методы расчета течений газа и силового воздействия воздушной среды на дви ...
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
