Рассмотрено программирования микроконтроллерных плат Arduino/Freduino. Описана структура и функционирование микроконтроллеров, среда программирования Arduino, необходимые инструменты и комплектующие для проведения экспериментов. Подробно рассмотрены основы программирования плат Arduino структура программы, команды, операторы и функции, аналоговый и цифровой ввод/вывод данных. Изложение материала сопровождается более 80 примерами по разработке различных устройств, реле температуры, школьных часов, цифрового вольтметра, сигнализации с датчиком перемещения, выключателя уличного освещения и др. Для каждого проекта приведен перечень необходимых компонентов, монтажная схема и листинги программ.
Оглавление:
Предисловие Введение Глава 1. Общие сведения о микроконтроллерах 1.1. Структура и принцип работы контроллера 1.1.1. Центральный процессор 1.1.2. Оперативная память и память программ 1.2. Внешние устройства 1.3. Сравнение технологий RISC и CISC 1.3.1. Технология CISC 1.3.2. Технология RISC 1.3.3. Выводы Глава 2. Программирование микроконтроллеров 2.1. Что такое программа? 2.2. Программирование на С Глава 3. Краткий обзор семейства микроконтроллеров Arduino 3.1. Плата Arduino Mega 3.2. Плата Arduino Duemilanove 3.3. Плата Arduino Mini 3.4. Плата Arduino Nano 3.5. Плата Arduino Pro Mini 3.6. Плата Arduino Pro 3.7. Плата LilyPad 3.8. USB-адаптер Глава 4. Платы расширения Arduino 4.1. Плата расширения Arduino ProtoShield 4.2. Плата расширения Ardumoto 4.3. Плата расширения TellyMate 4.4. Плата расширения ArduPilot 4.5. Модули XBeeZNet 4.6. Плата расширения Ethernet Глава 5. Комплектующие изделия 5.1. Список основных комплектующих 5.2. Список деталей для дополнительных экспериментов 5.3. Экспериментальная плата Freeduino 5.4. Экспериментальная плата микроконтроллера Freeduino 5.5. Электропитание 5.6. Кнопка Reset 5.7. ISP-подключение 5.8. Замечания по технике безопасности Глава 6. Электронные компоненты и их свойства 6.1. Светодиоды 6.2. Резисторы 6.3. Конденсаторы 6.4. Транзисторы 6.5. Диод 6.6. Акустический пьезопреобразователь ("пищалка") 6.7. Монтажный провод 6.8. Кнопка 6.9. Потенциометр 6.10. Фоторезистор 6.11. Монтажная панель с контактными гнездами Глава 7. Предварительная подготовка 7.1. Установка драйвера 7.2. Вспомогательная программа MProg для FT232RL 7.3. Программирование микросхемы FT232R с помощью MProg 7.4. Установка программного обеспечения Arduino Глава 8. Среда разработки Arduino 8.1. Установки в Arduino-IDE 8.2. Наша первая программа "ES_Blinkt" 8.3. Что мы сделали? Глава 9. Основы программирования Arduino 9.1. Биты и байты 9.2. Базовая структура программы 9.2.1. Последовательное выполнение программы 9.2.2. Прерывание выполнения программы 9.3. Структура программы Arduino 9.4. Первая программа с Arduino 9.5. Команды Arduino и их применение 9.5.1. Комментарии в исходном тексте 9.5.2. Фигурные скобки { } 9.5.3. Точка с запятой; 9.5.4. Типы данных и переменные 9.5.5. Имя переменной 9.5.6. Локальные и глобальные переменные 9.5.7. Различные типы данных 9.5.8. Операторы 9.5.9. Директива #define 9.5.10. Управляющие конструкции 9.5.11. Циклы 9.5.12. Функции и подпрограммы 9.5.13. Функции преобразования типа 9.5.14. Математические функции 9.5.15. Последовательный ввод/вывод 9.5.16. Как функционирует последовательный интерфейс? 9.5.17. Программная эмуляция UART 9.5.18. Конфигурация входа/выхода и установка порта 9.5.19. Аналоговый ввод данных и АЦП 9.5.20. Аналоговый выход ШИМ 9.6. Некоторые специальные функции Установка паузы с помощью delay Функции случайных чисел Сколько времени прошло? Глава 10. Дальнейшие эксперименты с Arduino 10.1. Регулятор уровня яркости светодиода с транзистором 10.2. Плавное мигание 10.3. Подавление дребезга контактов кнопок 10.4. Задержка включения 10.5. Задержка выключения 10.6. Светодиоды и Arduino 10.7. Подключение больших нагрузок 10.8. ЦАП на основе ШИМ-порта 10.9. С музыкой все веселей 10.10. Романтичный свет свечи с помощью микроконтроллера 10.11. Контроль персонала на проходной 10.12. Часы реального времени 10.13. Программа школьных часов 10.14. Управление вентилятором 10.15. Автомат уличного освещения 10.16. Сигнализация 10.17. Кодовый замок 10.18. Измеритель емкости с автоматическим выбором диапазона 10.19. Профессиональное считывание сопротивления потенциометра 10.20. Сенсорный датчик 10.21. Конечный автомат 10.22. 6-канальный вольтметр на основе Arduino 10.23. Программирование самописца напряжения 10.24. Осциллограф с памятью на основе Arduino 10.25. Программа StampPlot — бесплатный профессиональный регистратор данных 10.26. Управление через VB .NET 10.27. Реле температуры Глава 11. Шина I2С 11.1. Передача бита 11.2. Состояние "СТАРТ" 11.3. Состояние "СТОП" 11.4. Передача байта 11.5. Подтверждение 11.6. Адресация 11.7. 7-битовая адресация Глава 12. Arduino и температурный датчик LM75 с I2С-шиной Глава 13. Расширитель порта I2С с PCF8574 Глава 14. Ультразвуковой датчик для определения дальности 14.1. Ультразвуковой датчик SRF02 14.2. Считывание данных Глава 15. Сопряжение платы Arduino с GPS 15.1. Сколько требуется спутников? 15.2. Как подключить GPS к Arduino? 15.3. GPS-протокол Глава 16. Сервопривод с платой Servo для Arduino 16.1. Как функционирует сервопривод? 16.2. Подключение привода к Arduino Глава 17. Жидкокристаллические дисплеи 17.1. Поляризация дисплеев 17.2. Статическое управление и мультиплексный режим 17.3. Угол обзора 17.4. Отражающие, пропускающие и полупрозрачные ЖКИ 17.5. Установка контрастности дисплея 17.6. Набор отображаемых символов 17.7. Расположение выводов распространенных ЖКИ 17.8. Управление дисплеем от микроконтроллера 17.9. Инициализация дисплеев 17.10. Подключение дисплея к Arduino 17.11. Первый эксперимент с ЖКИ 17.12. Как же все работает? ПРИЛОЖЕНИЯ Приложение 1. Соответствие выводов Arduino и ATmega Приложение 2. Escape-последовательности Приложение 3. Таблица ASCII Приложение 4. Перечень фирм-поставщиков компонентов Приложение 4. Перечень фирм-поставщиков компонентов Приложение 5. Описание компакт-диска Предметный указатель
Разместите ссылку на эту страницу в социальных сетях. Так о ней узнают тысячи человек:
Facebook
Twitter
Мой мир
Вконтакте
Одноклассники
Нашли ошибку? Сообщите администрации сайта: Выберите один из разделов меню и, если необходимо, напишите комментарий
За ложную информацию бан на месяц
Разместите, пожалуйста, ссылку на эту страницу на своём веб-сайте:
Код для вставки на сайт или в блог: Код для вставки в форум (BBCode): Прямая ссылка на эту публикацию:
Рассмотрено программирование микроконтроллерных плат Arduino/Genuino/Freeduino. Описана структура и функционирование микроконтроллеров, среда программирования Arduino, необходимые инструменты и комплектующие для проведения экспериментов. Подробно рассмотрены основы программирования плат Arduino: структура программы, команды, операторы и функции, ан ...
Проекты с использованием контроллера Arduino — Рассмотрены основные платы Arduino и платы расширения (шилды), добавляющие функциональность основной плате. Подробно описан язык и среда программирования Arduino IDE. Тщательно разобраны проекты с использованием контроллеров семейства Arduino.
Стартовый набор-конструктор c платой Arduino - Ваш пропуск в мир программирования, конструирования и электронного творчества. Эта брошюра содержит всю информацию для ознакомления с платой Arduino, а также 14 практических экспериментов с применением различных электронных компонентов и модулей.
Arduino FIO - это плата разработки, которая имеет возможности для беспроводной связи через XBee. Эта книга поможет вам начать работу с разработкой Arduino FIO. Ниже приведен список тем в книге: настройка среды разработки; настройка Arduino FIO; программирование скетча; работа с SPI; работа с I2C; программирование по беспроводной связи XBee.
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.