Лежащий в основе современных глобальных навигационных спутниковых систем беззапросный метод измерений позволяет использовать сигналы этих систем неограниченному числу пользователей, произвольно располагающихся в околоземном пространстве. Это обеспечивает общедоступность и глобальность использования глобальных навигационных спутниковых систем в целях управления движением объектов и синхронизации событий в околоземном пространстве. В учебном пособии рассматриваются принципы функционирования современных глобальных навигационных спутниковых систем, способы обработки измерений в навигационных приемниках для получения координатно-временной информации и формирования на этой основе импульсов, позволяющих осуществлять синхронизацию разнесенных в околоземном пространстве событий. Предназначено для системной подготовки студентов старших курсов вузов радиотехнических специальностей, но может быть также полезным аспирантам соответствующих специальностей и инженерам, желающим пополнить свои знания в области глобальных навигационных спутниковых систем.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение........................................................3 Глава 1. Основы теории глобальных навигационных спутниковых систем..............5 1.1. Общие принципы построения современных глобальных навигационных спутниковых систем........5 1.2. Системы координат глобальных навигационных спутниковых систем................10 1.3. Часы (шкалы времени) глобальных навигационных спутниковых систем............11 1.4. Структура сигналов, излучаемых спутниками........................................13 1.5. Пространственно-временные-фазовые соотношения в глобальных навигационных спутниковых системах.......,...........................................16 1.6. Модель навигационного приемника как совокупность часов................20 1.7. Навигационные сообщения спутников..................................................25 1.8. Модели движения космических аппаратов............................................30 1.9. Навигационные определения по показаниям канальных часов на моменты времени, определяемые показаниями собственных часов приемника.........................35 1.10. Навигационные определения по измерениям псевдозадержек на моменты времени, определяемые показаниями собственных часов приемника........................40 1.11. Метод решения систем нелинейных уравнений для оценивания местоположения и показаний часов системы на момент измерения.....45 1.12. Учет вращения Земли..................................47 1.13. Вычисление координат спутников ГЛОНАСС на момент предшествия............52 1.14. Вычисление координат спутников GPS на момент предшествия..........58 1.15. Структура навигационного сообщения спутников ГЛОНАСС..............62 1.16. Структура навигационного сообщения спутников G PS........................65 1.17. Оценивание псевдодоплеровских смещений частот несущих колебаний спутниковых сигналов............................................72 1.18. Определение составляющих вектора скорости приемника и скорости смещения показаний его часов (шкалы времени) относительно показаний часов системы............76 1.19. Поверхности положения измерений псевдодальностей и псевдодоплеровских смещений несущих частот спутниковых сигналов..............................................80 1.20. Оценка точности определения координат и составляющих вектора скорости потребителя в глобальных навигационных спутниковых системах........85 Глава 2. Принципы построения приемных устройств сигналов глобальных навигационных спутниковых систем.........................................................92 2.1. Общая структура и основные процессы, происходящие в навигационном приемнике....................................................................92 2.2. Петли слежения цифровой части навигационного приемника............104 2.3. Особенности обмена данными между многоканальным цифровым коррелятором и сигнальным процессором............................................109 2.4. Моменты, определяющие способы организации временных процессов в навигационном приемнике................................................110 2.5. Краткий обзор способов организации временных процессов в навигационном приемнике................118 2.6. Свойство частот и интервалов времени навигационного приемника.....125 2.7. Формирование измерений псевдозадержек...........................................126 Глава 3. Шкалы времени и синхронизация разнесенных в пространстве процессов управления с помощью навигационных приемников..............139 3.1. Шкалы времени навигационного приемника........................................139 3.1.1. Некорректируемая шкала времени (некорректируемые собственные часы приемника)................141 3.1.2. Базовые последовательности и опорные моменты формирования показаний корректируемых часов (корректируемых шкал времени)..................................145 3.1.3. Часы (шкала времени) с коррекцией только своих показаний без изменения моментов времени формирования измерений......148 3.1.4. Часы (шкала времени) с полной коррекцией моментов формирования показаний собственных часов навигационного приемника............................................................151 3.1.5. Часы (шкала времени) с дискретной коррекцией моментов формирования показаний собственных часов навигационного приемника............................................................161 3.2. Принципы синхронизации разнесенных в пространстве процессов управления с помощью навигационных приемников...........................166 Приложение. Способы учета вращения Земли при определении координат и составляющих вектора скорости навигационного приемника в глобальной навигационной спутниковой системе...................171 Принятые обозначения и сокращения................................................184 Список литературы..................................................185
В учебном пособии подробно описана технология спутниковой навигации в применении к задачам мониторинга и контроля движения автомобильного транспорта. Рассмотрена технология определения местоположения, используемая в навигационных приемниках для автомобильного транспорта.
На основе критического обзора выявлена противоречивость смыслового содержания, придаваемого в литературе по спутниковой навигации понятиям «псевдозадержки» («псевдодальности») и «псевдофазы» литературы. Проведено уточнение этих понятий, устраняющее выявленные противоречия.
Изложены методы кодовой синхронизации широкополосных наземных радионавигационных систем с шумоподобными сигналами спектрально-эффективных видов модуляции; результаты синтеза и анализа помехоустойчивости алгоритмов поиска и слежения за задержкой спектрально-эффективных шумоподобных сигналов с учётом возможностей практической реализации алгоритмов; с ...
Монография посвящена современным радиоэлектронным каналам и системам связи сверхвысокочастотного диапазона волн, используемым в качестве оружия информационных технологий. Важное внимание уделено актуальным вопросам криптографии и информационно-коммуникационным технологиям безопасности и защиты информации современных радиоэлектронных средств.
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
