В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения. Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения. Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.
Оглавление
Предисловие 3 Глава 1.Способы описания линейных динамических систем 6 1.1. Методы фазовых координат (пространственных состояний) 6 1.2. Использование передаточных матриц 18 1.3. Свойства моделей систем 26 1.4. Соединения моделей 28 Глава 2. Методы анализа и синтеза линейных динамических систем 45 2.1. Методы анализа линейных стационарных систем 45 2.2. Методы синтеза линейных стационарных систем 70 Глава 3. Функции и команды Control System Toolbox 149 3.1. Перечень команд 149 3.2. Команды создания моделей 154 3.3. Характеристики систем 161 3.4. Преобразование систем 162 3.5. Понижение порядка модели 164 3.6. Модели в пространстве состояний 166 3.7. Динамика системы 167 3.8. Соединение систем 172 3.9. Временные характеристики 172 3.10. Частотные характеристики 175 3.11. Назначение полюсов 180 3.12. Расчет линейных регуляторов 182 3.13. Решение уравнений 185 Глава 4. Функции и команды Robust Control Toolbox 187 4.1. Перечень команд 187 4.2. Команды синтеза 190 Глава 5. Связь Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink 198 5.1. Control System Toolbox и Simulink 198 5.2. Robust Control Toolbox и Simulink 213 Приложения 217 Список литературы 220 Указатель команд 221
Третья книга в серии работ, посвященных двум последним реализациям мощных матричных систем компьютерной математики MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Впервые дан вводный курс по новейшей версии MATLAB 7 + Simulink 6.
MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Обработка сигналов и проектирование фильтров — Третья книга в серии работ, посвященных двум последним реализациям мощных матричных систем компьютерной математики MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Впервые дан вводный курс по новейшей версии MATLAB 7 + Simulink 6.
MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании — В этой второй, но вполне самостоятельной справочной монографии по новейшим системам MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 описано их применение в математических расчетах и математическом моделировании.
Моделирование антенных устройств в Matlab с использованием пакета расширения Antenna Toolbox — Система компьютерной математики Matlab бесспорно является одним из самых популярных программных пакетов для научных исследований и инженерных вычислений. Доказательством этому служит не только огромное количество пользователей по всему миру, но и м ...
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
