Книга включает методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных непрерывных систем управления. Она состоит из трех частей, которые охватывают основные разделы курса "Теория управления", читаемого на факультете "Прикладная математика и физика" Московского государственного авиационного института. Первая часть содержит методики и примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных систем управления. При этом используются все известные формы математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Вторая часть посвящена исследованию нелинейных непрерывных систем управления, описываемых дифференциальными уравнениями и структурными схемами с одним нелинейным элементом. В третьей части нашли отражение методики решения задач оптимального управления детерминированными и стохастическими системами при различной информированности о векторе состояния, а также алгоритмы синтеза систем совместного оценивания и управления. Книга может быть использована как для изучения под руководством преподавателя, так и при самостоятельном освоении курса, поскольку содержит весь необходимый теоретический материал и большое количество детально разобранных примеров и задач. Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.
Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы определения устойчивости, оценки и повышения качества систем, даны основы расчета коррекции линейных систем а ...
Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости — В книге приведены результаты по классическим разделам теории автоматического управления: устойчивости, управляемости и наблюдаемости.
Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной ...
В учебнике излагается теория и инженерные методы расчета систем радиоавтоматики. Даны общие сведения и рассмотрены основы теории систем автоматического управления. Описываются принципы управления и математические модели, методика составления структурных схем, передаточных функций и уравнений динамики и состояний систем радиоавтоматики.
Теория автоматического управления (с использованием MATLAB - SIMULINK) — В пособии рассматриваются современные методы анализа и синтеза систем управления типа «вход — выход» и «вход — выход — состояние» с привлечением программного средства MATLAB — SIMULINK.
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
