Название:Введение в мехатронику Автор:Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. Формат:PDF Размер: 24,01 МБ Год:2014 Качество: Отличное Язык:Русский Страниц:264 ISBN:978-966-303-527-7
Введение в мехатронику — Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов. Цель учебного пособия — совершенствование подготовки магистров по специальности "Мехатроника" с защитой двух дипломов в стране обучения и одной из зарубежных стран ЕС. В выполнении проекта участвовали разнопрофильные кафедры, в частности, выпускающие магистров в области автоматики, компьютерных технологий, автоматизированных электромеханических систем, технологии машиностроения.
Содержание:
Введение История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод Основные понятия и определения мехатроники Определения и терминология мехатроники Структура и принципы построения мехатронных систем Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности Общая классификация роботов Классификация промышленных роботов Робототехнические комплексы Мехатроника в медицине Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты Мехатронные системы в быту Транспортные мехатронные системы Транспортные роботы специального назначения Технологические машины-гексаподы Методы построения мехатронных модулей и систем Основы конструирования мехатронных систем Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов Метод объединения элементов мехатронного модуля Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства Мехатронные модули Систематика мехатронных модулей Преобразователи движения Направляющие Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов Электродвигатели мехатронных модулей Силовые преобразователи Микропроцессорные системы управления Интеграция мехатронных модулей Микромехатронные устройства Информационные устройства мехатронных систем Датчики положения Датчики скорости Датчики технологических параметров Современные методы управления мехатронными модулями и системами Постановка задачи управления мехатронными системами Иерархия управления в мехатронных системах Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней Интеллектуальные методы управления
Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.
В моноrрафии рассмотрены основные элементы, узлы и устройства для построения электронных, электромехатронных и мехатронных систем и комплексов технологических машин и оборудования, принципы построения электромехатронных и мехатронных модулей и систем, приведены практические системы автоматизации технологических процессов и производств на их основе.
Приведены общие принципы управления, а также построения систем управления техническими объектами отечественных и зарубежных автомобилей, электронная и микропроцессорная реализация этих систем. Рассмотрено диагностическое оборудование электронных блоков управления автомобилем.
Изложены принципы построения дискретных систем управления электроприводов на основе классической и фаззи-логики. Рассмотрены способы оптимального управления по динамическим и точностным показателям электроприводов постоянного и переменного тока. Даны методы синтеза регуляторов в типовых структурах непрерывных и цифровых систем управления. Приведены ...
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
