!_Расширенный поиск_!    <НА ГЛАВНУЮ>

Скачать "Каляев И. А., Гайдук А.Р, Капустян С. Г. - Распределенные системы планирования действий коллективов роботов" бесплатно

Панель управления
Логин 
Пароль 
 


Основные категории

-- Книги
-- Аудиокниги
-- Журналы
-- Фильмы


Информация
Все вопросы и пожелания пишите на [email protected]
Правообладателям
Расширенный поиск
по сайту
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов : КНИГИ » Технические издания
автор: Gunpowder | 3 мая 2018 | Просмотров: 375
 
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов     Название:   
    Автор:   
    Формат:   PDF
    Размер:   30,23 МБ
    Год:   
    Качество:   Отличное
    Язык:   Русский
    Страниц:   292

 
 

Распределенные системы планирования действий коллективов роботов — Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета.
Монография содержит пять глав. В первой главе приведен краткий обзор существующих систем группового взаимодействия роботов, дана формальная постановка задачи планирования коллективных действий роботов группы, функционирующих в условиях заранее неизвестной ситуации, и предложен метод ее решения, ориентированный на реализацию в распределенных системах. Показаны примеры использования данного метода на модельных задачах.
Во второй главе на основе предложенного метода коллективного планирования действий разрабатываются алгоритмы распределения целей в коллективах роботов как наиболее часто встречающейся задачи группового взаимодействия роботов. В третьей главе рассматриваются принципы и методы организации взаимодействия в больших коллективах микророботов при их массовом применении. Четвертая глава посвящена разработке основ технической реализации распределенных систем планирования коллективных действий роботов. В пятой главе описаны реализации предложенных авторами подходов к проблеме коллективного взаимодействия на различных примерах, в частности, на примере организации игры виртуальных роботов-футболистов и при моделировании ведения боевых действий группами роботов.









Сосчитайте:   73 + один – 3 =      и нажмите   






Разместите ссылку на эту страницу в социальных сетях. Так о ней узнают тысячи человек:





Нашли ошибку? Сообщите администрации сайта:
Выберите один из разделов меню и, если необходимо, напишите комментарий
   73 + один – 2 =    
За ложную информацию бан на месяц


Разместите, пожалуйста, ссылку на эту страницу на своём веб-сайте:

Код для вставки на сайт или в блог:      
Код для вставки в форум (BBCode):      
Прямая ссылка на эту публикацию:      


Помощь по работе с нашей библиотекой :

Программа для открытия файлов формата .PDF
Программа для открытия файлов формата .DJVU
Программа для открытия файлов формата .FB2

 
 
  • 0
 (голосов: 0)
Распечатать
 
 


Другие книги (журналы) по этой теме:
 
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление | Булгаков А.Г., Воробьев В.А. | Механика, гидравлика, пневматика | Скачать бесплатно Булгаков А.Г., Воробьев В.А. - Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
 
 
Уроки робототехники | Коллектив | Электроника, радиотехника | Скачать бесплатно Коллектив - Уроки робототехники

В популярной форме рассказано об истоках возникновения робототехники, устройстве роботов и их основных узлов (манипуляторов,приводов, схватов). Особое внимание уделено электронным органам управления - процессорам, осуществляющим программу действий, запоминающим устройствам, телевизионным датчикам, ультразвуковым приемникам и излучателям и другим ус ...
 
 
Операционные системы | Илюшечкин В.М. | Операционные системы, программы, БД | Скачать бесплатно Илюшечкин В.М. - Операционные системы

В пособии изложены основные понятия, принципы построения и функционирования операционных систем с точки зрения программиста. Большинство тем рассмотрено на примере операционной системе Unix.
 
 
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 | Добриборщ Д. Э., Артемов К. А., Чепинский С. А., Бобцов А. А. | Технические издания | Скачать бесплатно Добриборщ Д. Э., Артемов К. А., Чепинский С. А., Бобцов А. А. - Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 — В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии.
 
 



Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц.
Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта.
Материал будет немедленно удален.
Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях.
Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет
приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.

Администрация сайта

Наверх