автор: Gunpowder | 12 апреля 2018 | Просмотров: 106
Название:Прикладные задачи фильтрации и управления Автор:Богуславский И. А. Формат:DJVU Размер: 22,56 МБ Год:1983 Качество: Отличное Язык:Русский Серия: Теоретические основы технической кибернетики Страниц:400
Прикладные задачи фильтрации и управления — Метод моментов является одним из эффективных методов решения задач оптимального управления. В книге излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности - теории управления движущимися объектами.
Содержание:
Предисловие Введение Глава 1. Рекуррентные уравнения оптимизации дискретного стохастического управления Глава 2. Численные методы оптимизации стохастического управления при полной информации Глава 3. Оптимизация стохастического управления линейной системой Глава 4. Рекуррентная фильтрация фазовых координат линейной системы Глава 5. Алгоритмы ОРФ в некоторых задачах инерциальной навигации Глава 6. Рекуррентная фильтрация при ошибках априорных данных и вычислений Глава 7. Алгоритмы квазиоптимальной рекуррентной фильтрации Глава 8. Оптимизация стохастического управления линейной системой при неполной информации Глава 9. Алгоритмы нелинейной фильтрации Литература
Обобщенный метод моментов в задачах оптимального управления — Методика исследования и численного решения задач оптимального управления с квадратичными функционалами качества при наличии ограничений на управление излагается в этой книге. В книге дается систематическое изложение обобщения классического метода моментов на квадратичные задачи оп ...
Методы и алгоритмы решения задач оптимизации — В книге рассмотрены линейные и нелинейные, детерминированные и стохастические, гладкие и негладкие, минимаксные и другие задачи оптимизации. Все методы оптимизации представлены в виде детально разработанных алгоритмов.
Оптимизация систем управления по минимаксному критерию — В книге рассматриваются прикладные задачи управления в условиях неопределенности, вызванной внешними возмущающими воздействиями и неточным измерением состояния объекта. Обсуждаются методы анализа поведения управляемой системы при экстремальных (самых неблагоприятных) возмущениях.
Прикладная теория оптимального управления — В этой книге значительное внимание уделено различным численным методам решения задач оптимального управления и вопросам реализации численных алгоритмов. Подробно изложены современные методы решения прикладных задач оптимального управления.
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
