автор: Gunpowder | 12 апреля 2018 | Просмотров: 140
Название:Прикладные задачи фильтрации и управления Автор:Богуславский И. А. Формат:DJVU Размер: 22,56 МБ Год:1983 Качество: Отличное Язык:Русский Серия: Теоретические основы технической кибернетики Страниц:400
Прикладные задачи фильтрации и управления — Метод моментов является одним из эффективных методов решения задач оптимального управления. В книге излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности - теории управления движущимися объектами.
Содержание:
Предисловие Введение Глава 1. Рекуррентные уравнения оптимизации дискретного стохастического управления Глава 2. Численные методы оптимизации стохастического управления при полной информации Глава 3. Оптимизация стохастического управления линейной системой Глава 4. Рекуррентная фильтрация фазовых координат линейной системы Глава 5. Алгоритмы ОРФ в некоторых задачах инерциальной навигации Глава 6. Рекуррентная фильтрация при ошибках априорных данных и вычислений Глава 7. Алгоритмы квазиоптимальной рекуррентной фильтрации Глава 8. Оптимизация стохастического управления линейной системой при неполной информации Глава 9. Алгоритмы нелинейной фильтрации Литература
Прикладные задачи фильтрации и управления — Излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления).
Методы оптимизации в теории управления — В учебнике рассматриваются проблемы параметрической оптимизации и применение методов оптимизации при решении типовых задач управления. Излагаемый материал учитывает особенности постановок задач управления и описывающих их математических моделей.
Обобщенный метод моментов в задачах оптимального управления — Методика исследования и численного решения задач оптимального управления с квадратичными функционалами качества при наличии ограничений на управление излагается в этой книге. В книге дается систематическое изложение обобщения классического метода моментов на квадратичные задачи оп ...
Методы и алгоритмы решения задач оптимизации — В книге рассмотрены линейные и нелинейные, детерминированные и стохастические, гладкие и негладкие, минимаксные и другие задачи оптимизации. Все методы оптимизации представлены в виде детально разработанных алгоритмов.
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
