!_Расширенный поиск_!    <НА ГЛАВНУЮ>

Скачать "Сулимов Ю.И. - Электронные промышленные устройства" бесплатно

 
Панель управления
Логин 
Пароль 
 
Электронные промышленные устройства : КНИГИ » Электроника, радиотехника
автор: MIHAIL62 | 13 января 2018 | Просмотров: 111
 
Электронные промышленные устройства     Название:   
    Автор:   
    Формат:   PDF
    Размер:   10 Мб
    Год:   
    Качество:   Отличное
    Язык:   Русский
    Страниц:   126

 
 

Данное учебное пособие содержит материал, обобщающий изучение вопросов схемотехнической и системотехнической подготовки, по дисциплине «Электронные промышленные устройства». Рассматриваются вопросы разработки систем на микрокомпьютерах, систем дистанционного контроля и управления в промышленности, включая нефтегазодобывающую, построенных на базе современной технологии автоматизации, вопросы синтеза конечных автоматов на примерах автоматов Мура и Мили, а также вопросы создания роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций.
Материал учебного пособия основывается на знаниях, полученных студентами на младших курсах при изучении теории электропривода, теории автоматического управления, цифровой схемотехники, электрических машин и теории автоматов.
Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения, включая дистанционные образовательные технологии.

Оглавление

Введение 5
1 Проектирование микрокомпьютерных систем управления 8
1.1 Цикл проектирования системы 8
1.2 Дерево вызова процедур 20
1.3 Проектирование программных процедур 24
2 Синтез управляющих автоматов 31
2.1 Характеристики и параметры управляющих автоматов 31
2.2 Преобразование информации с помощью автоматов 32
2.3 Синтез автомата Мура 35
2.4 Синтез автомата Мили 40
2.5 Автоматы с хранимой в памяти логикой 44
3 Системы дистанционного контроля и управления в промышленности 48
3.1 Место дистанционного
контроля и управления в промышленности 48
3.2 Обобщенная структура систем дистанционного контроля и управления 49
3.3 Системы дистанционного контроля процесса бурения нефтяных и газовых скважин 52
3.4 Система управления магистральными нефтегазопроводами 54
4 Промышленные роботы 62
4.1 Понятие «Робот» 62
4.2 Функции и технические характеристики роботов 66
4.3 Возможности человека-оператора 66
4.4 Технические характеристики роботов 67
4.5 Место робототехники в системе технических наук 68
4.6 Принципы работы привода 69
4.7 Степени подвижности и системы координат манипуляторов 70
4.8 Схема привода манипулятора 73
4.9 Многозвенные манипуляторы 74
4.9.1 Принципы управления многозвенными манипуляторами 75
4.9.2 Параллельный перенос и вращение координат в векторном методе 75
4.10 Типы приводов 79
4.10.1 Электрические приводы 79
4.10.2 Электрогидравлические приводы 80
4.10.3 Пневматические приводы 82
4.10.4 Микроприводы 84
5 Системы программного управления промышленных роботов 86
5.1 Структура системы программного управления 88
5.2 Характеристики исполнительных устройств роботов 89
5.3 Датчики обратных связей 90
6 Системы адаптивного управления 92
6.1 Структура адаптивной системы управления 95
6.2 Программное обеспечение адаптивных роботов 97
6.3 Системы очувствления роботов 98
7 Средства автоматизации, применяемые в системах дистанционного контроля и управления 103
7.1 Программируемые логические контроллеры 103
7.2 Протоколы сети 107
7.3 Программное обеспечение ПЛК 110
7.4 Принципы построения АСУ ТП 114
Заключение 120
Условные обозначения и сокращения 121
Глоссарий 123



Вы можете БЕСПЛАТНО скачать данный материал со следующих источников:





Сосчитайте:   99 + один – 3 =      и нажмите   






Разместите ссылку на эту страницу в социальных сетях. Так о ней узнают тысячи человек:





Нашли ошибку? Сообщите администрации сайта:
Выберите один из разделов меню и, если необходимо, напишите комментарий
   99 + один – 2 =    
За ложную информацию бан на месяц

Разместите, пожалуйста, ссылку на эту страницу на своём веб-сайте:

Код для вставки на сайт или в блог:      
Код для вставки в форум (BBCode):      
Прямая ссылка на эту публикацию:      


Помощь по работе с нашей библиотекой :

Программа для открытия файлов формата .PDF
Программа для открытия файлов формата .DJVU
Программа для открытия файлов формата .FB2

 
 
  • 0
 (голосов: 0)
Распечатать
 
 


Другие книги (журналы) по этой теме:
 
Автоматика | Александровская А. Н. | Электроника, радиотехника | Скачать бесплатно без смс и регистрации Александровская А. Н. - Автоматика

Автоматика — Приведены сведения о роли автоматики в современной технике и технологии, показаны тенденции развития и социально-экономические аспекты автоматизации производства. Рассмотрены общие характеристики и принципы действия основных элементов автоматики. Подробно описаны различные системы автоматики и телемеханики.
 
 
Робототехнические мехатронные системы | Егоров О.Д., Подураев Ю.В., Бубнов М.А. | Машины, механизмы | Скачать бесплатно без смс и регистрации Егоров О.Д., Подураев Ю.В., Бубнов М.А. - Робототехнические мехатронные системы

Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.
 
 
Основы робототехники | Конюх В.Л. | Машины, механизмы | Скачать бесплатно без смс и регистрации Конюх В.Л. - Основы робототехники

Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллек ...
 
 
Управление в технических системах | Деменков Н.П., Микрин Е.А. | Электроника, радиотехника | Скачать бесплатно без смс и регистрации Деменков Н.П., Микрин Е.А. - Управление в технических системах

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.
 
 



Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц.
Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта.
Материал будет немедленно удален.
Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях.
Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет
приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.

Администрация сайта

Наверх


Основные категории

-- Книги
-- Аудиокниги
-- Журналы
-- Фильмы


Популярное сегодня

Смотрите также
Терехов В.М., Осипов О.И. - Системы управления электроприводов
Семерня Н. Ф. - Дистанционное управление кранами
Трофимов В. Б., Кулаков С. М. - Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектам ...
Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. - Введение в мехатронику
Булгаков А.Г., Воробьев В.А. - Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Баховцев И.А. - Микропроцессорные системы управления устройствами силовой электроники. В 2 ч. Ч. ...
Лившиц Ю.Е., Лакин В.И., Монич Ю.И. - Программируемые логические контроллеры для управления технологическими процессам ...
Мирский М.И. - Рудничная автоматика
Кангин В.В., Козлов В.Н. - Аппаратные и программные средства систем управления. Промышленные сети и контрол ...
Васильев С. А., Милованов И. В. - Промышленные контроллеры Twido
Егоров О.Д. - Конструирование механизмов роботов
Шишмарев В.Ю. - Основы автоматического управления
Щагин А.В., Демкин В.И., Кононов В.Ю., Кабанова А.Б. - Основы автоматизации технологических процессов. Учебное пособие
Редакция журнала - Современные технологии автоматизации №1 (2016)
Востриков А. С., Французова Г. А. - Теория автоматического регулирования



Информация
Все вопросы и пожелания пишите на alexandrpe@meta.ua
Расширенный поиск
по сайту