Данное учебное пособие содержит материал, обобщающий изучение вопросов схемотехнической и системотехнической подготовки, по дисциплине «Электронные промышленные устройства». Рассматриваются вопросы разработки систем на микрокомпьютерах, систем дистанционного контроля и управления в промышленности, включая нефтегазодобывающую, построенных на базе современной технологии автоматизации, вопросы синтеза конечных автоматов на примерах автоматов Мура и Мили, а также вопросы создания роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций. Материал учебного пособия основывается на знаниях, полученных студентами на младших курсах при изучении теории электропривода, теории автоматического управления, цифровой схемотехники, электрических машин и теории автоматов. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения, включая дистанционные образовательные технологии.
Оглавление
Введение 5 1 Проектирование микрокомпьютерных систем управления 8 1.1 Цикл проектирования системы 8 1.2 Дерево вызова процедур 20 1.3 Проектирование программных процедур 24 2 Синтез управляющих автоматов 31 2.1 Характеристики и параметры управляющих автоматов 31 2.2 Преобразование информации с помощью автоматов 32 2.3 Синтез автомата Мура 35 2.4 Синтез автомата Мили 40 2.5 Автоматы с хранимой в памяти логикой 44 3 Системы дистанционного контроля и управления в промышленности 48 3.1 Место дистанционного контроля и управления в промышленности 48 3.2 Обобщенная структура систем дистанционного контроля и управления 49 3.3 Системы дистанционного контроля процесса бурения нефтяных и газовых скважин 52 3.4 Система управления магистральными нефтегазопроводами 54 4 Промышленные роботы 62 4.1 Понятие «Робот» 62 4.2 Функции и технические характеристики роботов 66 4.3 Возможности человека-оператора 66 4.4 Технические характеристики роботов 67 4.5 Место робототехники в системе технических наук 68 4.6 Принципы работы привода 69 4.7 Степени подвижности и системы координат манипуляторов 70 4.8 Схема привода манипулятора 73 4.9 Многозвенные манипуляторы 74 4.9.1 Принципы управления многозвенными манипуляторами 75 4.9.2 Параллельный перенос и вращение координат в векторном методе 75 4.10 Типы приводов 79 4.10.1 Электрические приводы 79 4.10.2 Электрогидравлические приводы 80 4.10.3 Пневматические приводы 82 4.10.4 Микроприводы 84 5 Системы программного управления промышленных роботов 86 5.1 Структура системы программного управления 88 5.2 Характеристики исполнительных устройств роботов 89 5.3 Датчики обратных связей 90 6 Системы адаптивного управления 92 6.1 Структура адаптивной системы управления 95 6.2 Программное обеспечение адаптивных роботов 97 6.3 Системы очувствления роботов 98 7 Средства автоматизации, применяемые в системах дистанционного контроля и управления 103 7.1 Программируемые логические контроллеры 103 7.2 Протоколы сети 107 7.3 Программное обеспечение ПЛК 110 7.4 Принципы построения АСУ ТП 114 Заключение 120 Условные обозначения и сокращения 121 Глоссарий 123
Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.
Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллек ...
Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.
Изложены принципы построения дискретных систем управления электроприводов на основе классической и фаззи-логики. Рассмотрены способы оптимального управления по динамическим и точностным показателям электроприводов постоянного и переменного тока. Даны методы синтеза регуляторов в типовых структурах непрерывных и цифровых систем управления. Приведены ...
Данный материал НЕ НАРУШАЕТ авторские права никаких физических или юридических лиц. Если это не так - свяжитесь с администрацией сайта. Материал будет немедленно удален. Электронная версия этой публикации предоставляется только в ознакомительных целях. Для дальнейшего её использования Вам необходимо будет приобрести бумажный (электронный, аудио) вариант у правообладателей.
Название: 
Распечатать
